ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система
— российская спутниковая система навигации. Основой системы должны
являться 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в 3-х
орбитальных плоскостях с наклонением 64,8°, и высотой 19100 км.
При
доведении количества действующих спутников до 18, на территории России
обеспечивается практически 100%-ная непрерывная навигация. На остальной
части Земного шара при этом перерывы в навигации могут достигать
полутора часов. Практически непрерывная навигация по всей территории
Земного шара обеспечивается при полной орбитальной группировке из 24-х
спутников.
Принцип измерения аналогичен американской системе GPS
(NAVSTAR). Первый спутник ГЛОНАСС был выведен Советским Союзом на
орбиту 12 октября 1982 года. 24 сентября 1993 года система была
официально принята в эксплуатацию.
По утверждениям Генерального
Конструктора ГЛОНАСС Юрия Урличича, полное покрытие территории России
планируется уже в начале 2008 года, а глобальных масштабов система
достигнет к началу 2010 года.
ГЛОНАСС. Принцип работы.
Спутники
системы ГЛОНАСС непрерывно излучают навигационные сигналы двух типов:
навигационный сигнал стандартной точности (СТ) в диапазоне L1 (1,6 ГГц) и
навигационный сигнал высокой точности (ВТ) в диапазонах L1 и L2 (1,2
ГГц). Информация, предоставляемая навигационным сигналом СТ, доступна
всем потребителям на постоянной и глобальной основе и обеспечивает, при
использовании приёмников ГЛОНАСС, возможность определения:
горизонтальных координат с точностью 50-70 м (вероятность 99,7%);
вертикальных координат с точностью 70 м (вероятность 99,7%);
составляющих вектора скорости с точностью 15 см/с (вероятность 99,7%)
точного времени с точностью 0,7 мкс (вероятность 99,7%).
Эти
точности можно значительно улучшить, если использовать дифференциальный
метод навигации и/или дополнительные специальные методы измерений.
Сигнал
ВТ предназначен, в основном, для потребителей Министерства обороны
России, и его несанкционированное использование не рекомендуется. Вопрос
о предоставлении сигнала ВТ гражданским потребителям находится в стадии
рассмотрения.
Для определения пространственных координат и
точного времени требуется принять и обработать навигационные сигналы не
менее чем от 4-х спутников ГЛОНАСС. При приёме навигационных
радиосигналов ГЛОНАСС приёмник, используя известные радиотехнические
методы, измеряет дальности до видимых спутников и измеряет скорости их
движения.
Одновременно с проведением измерений в приёмнике
выполняется автоматическая обработка содержащихся в каждом навигационном
радиосигнале меток времени и цифровой информации. Цифровая информация
описывает положение данного спутника в пространстве и времени
(эфемериды) относительно единой для системы шкалы времени и в
геоцентрической связанной декартовой системе координат. Кроме того,
цифровая информация описывает положение других спутников системы
(альманах) в виде кеплеровских элементов их орбит и содержит некоторые
другие параметры. Результаты измерений и принятая цифровая информация
являются исходными данными для решения навигационной задачи по
определению координат и параметров движения. Навигационная задача
решается автоматически в вычислительном устройстве приёмника, при этом
используется известный метод наименьших квадратов. В результате решения
определяются три координаты местоположения потребителя, скорость его
движения и осуществляется привязка шкалы времени потребителя к
высокоточной шкале Универсального координированного времени (UTC).
|
